Игрушка для собаки. Как научить собаку играть?

У меня есть трехлетний голдендудль, который пару месяцев назад потерял свою старшую сестру. Основной ее способ тренироваться был бегать и играть с сестрой. В целом, она вроде веселая, но я понимаю, что у нее куча энергии, которую мне не удается расходовать, даже когда бегаю и борюсь с ней или выгуливаю. Пытался приучить ее к перетягиванию каната, но она вообще не втыкает. Пробовали ходить в собачьи парки пару раз, но там она только нервничает, особенно когда к ней подходят даже самые спокойные и дружелюбные собаки. Как сделать так, чтобы она оставалась активной?