Как научить соабку команде "лежать"?

Здравствуйте! Начали с собакой изучать команду лежать, и у нас ни как это не получается. Собака Ретривер, 9 месяцев. Вместо того чтоб лечь как положено она ложится на спину. Как правильно научить собаку этой команде? С мелкими породами удобно на столе, а с крупными и средними как быть? И соответственно команда стоять у нас тоже не очень получается(((