Кот из-за травмы ходит в туалет мимо лотка. Как исправить ситуацию?

Ситуция: кот, 7-9 лет, и у него старая травма позвоночника, из-за которой ему сложно передвигаться по неровной поверхности. Ветеринар говорит, боли у него нет, но задние лапы часто не слушаются, так что он не прыгает и не лазает, есть у него пандус, чтобы заползать в кровать, и мягкая лежанка на полу.

Запара в том, что он чаще ходит мимо лотка, чем в него, и, видимо, потому что ему тяжело забираться туда. Думаю научить его использовать что-то вроде пелёнок для щенков, чтобы они лежали на полу и ему было проще?